• 上下匝道

• 上匝道時，系統應自動開啟轉向燈，并充分考慮左后側交通參與者狀態，穩定進入主干道，避免干擾主干道運行車輛；
• 在匯入主路后，應第一時間平穩加速，并變道至快車道；   
• 本車在將要駛出匝道時，如不滿足匯入主路安全條件，應報警提示；
• 根據導航行駛路徑，在需要駛入匝道時，本車應提前打開正確的轉向燈，逐步換道至最右側車道，并提前平穩減速，駛入匝道；
• 如因為本車無法提前變道至最右側車道，導致無法駛入匝道，應報警提示；
• 如系統感知到最右側車道有障礙物，導致主持無法駛入匝道，應請求駕駛員介入。若駕駛員沒有及時接管，系統應放棄下匝道，并重新規劃導航路線。

• 高速互通

• 系統可根據導航路徑控制車輛實現不同高速之間的互通，包括Y型路口互通和高速匝道互通。

• 自主超車

• 在具有多條車道條件下，如前方遇到低速行駛的目標車，若判斷具備超車條件，本車應打開正確的轉向燈，自主向左變道，并在變道完成后加速超越前方目標車。在達到安全距離后，本車再打開正確的轉向燈，自主向右變道，回到原行駛車道；
• 在超車完成后，若不具備變回原車道條件，允許本車在目標車道上繼續行駛。

• 前方車道減少

• 前方車道減少時，系統應控制本車并道到相鄰車道。

• 變道失敗返回

• 變道過程中，有車輛侵入目標車道，若系統判斷侵入車輛影響本車行駛安全，應控制本車返回原車道。   

• 隧道通行

• 駛入隧道前，系統應開啟燈光，并按照限速要求提前減速；
• 進入隧道后，保持與前車距離；
• 駛出隧道后，本車應能自動關閉燈光，并按限速要求行駛；
• 系統可覆蓋全國高速公路絕大多數隧道。

• 收費站通行

• 進入收費站時，系統應能在收費停止線或閘機欄桿前平穩停車，避免跨越停止線或與閘機發生碰撞；
• 閘機完全升起后5s內，系統應控制車輛平緩起步，通過收費站。

• 快速路信號燈通行

• 系統有能力識別快速路上的信號燈，并按照交通規則控制車輛剎停、起步及通行。

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